MCU 的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当(参数设定通过 CAN 通讯或仿真器进行设定），导致 MCU 不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。
1.控制方式：
即速度控制、转距控制、PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。
2.最低运行频率：
即驱动电机运行的最小转速，驱动电机在低转速下运行时，其散热性能很差（风冷型），电机长时间运行在低转速下，会导致驱动电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大， 也会导致电缆发热。
3.最高运行频率：
一般的MCU 最大频率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高频率将使驱动电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心 力。
4.载波频率：
载波频率设置的越高,其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热，IGBT 发热等因素是密切相关的。
5.电机参数：
MCU 在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从驱动电机铭牌中直接得到。
6.跳频：
在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要 避免压缩机的喘振点(空调压缩机）。
7.加减速时间
加速时间就是输出频率从0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在驱动电机加速时须限制频 率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
加速时间设定要求：将加速电流限制在MCU 过电流容量以下，不使过流失速而引起高压系
统断电保护；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使高压系 统断电保护。加减速时间可根据负载计算出来，但在调试中常采取按负载和经验先设定较长 加减速时间，通过起、停驱动电机观察有无过电流、过电压报警；然后将加减速设定时间逐 渐缩短，以运转中不发生报警为原则，重复操作几次，便可确定出最佳加减速时间。
8.转矩提升
又叫转矩补偿，是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低，而把低频率范围 f/V 增大的方法。设定为自动时，可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩，使驱动电机加速顺利进行。根据负载特性，尤其是负载的起动特性，通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载，如选择不当会出现低速时的输出电压过高，而浪费电能的现象，甚至还会出现驱 动电机带负载起动时电流大，而转速上不去的现象。
9.电子热过载保护
本功能为保护电动机过热而设置，它是MCU 内 CPU 根据运转电流值和频率计算出电动机的温升，从而进行过热保护。本功能只适用于 “ 一拖一 ” 场合。
电子热保护设定值(%)=[ 电动机额定电流 (A)/ MCU 额定输出电流 (A)]×100% 。
10.频率限制
即MCU 输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障， 而引起输出频率的过高或过低，以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用，将 MCU 上限频率设定为某一频率值，这样就可使最高车速在一个固定、较低的工作速度上。
11.转矩限制
可为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据MCU 输出电压和电流值，经 CPU 进行转矩计算，其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实 现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时，也能保证驱动电机按照转矩 设定值自动加速和减速。
驱动转矩功能提供了强大的起动转矩，在稳态运转时，转矩功能将控制电动机转差，而将电 动机转矩限制在最大设定值内，当负载转矩突然增大时，甚至在加速时间设定过短时，也不 会引起高压系统断电保护。在加速时间设定过短时，电动机转矩也不会超过最大设定值。驱 动转矩大对起动有利，以设置为80 ～ 100% 较妥
我司PCB抄板团队在深圳17年技术经验积累，对几乎所有电子产品PCB电路板均有涉及，尤其对各种高精密特殊电路板以及各种多层PCB有多年抄板经验，对含有激光孔、盲孔、埋孔的复杂PCB板结构及走线规则的理解更胜人一筹。PCB抄板，即在已经有电子产品实物和电路板实物的前提下，利用反向研发技术手段对电路板进行逆向解析，将原有产品的PCB文件、物料清单(BOM)文件、原理图文件等技术文件以及PCB丝印生产文件进行1：1的还原，然后再利用这些技术文件和生产文件进行PCB制板、元器件焊接、飞针测试、电路板调试，完成原电路板样板的完整复制。
借助先进扫描工艺技术、最新抄板软件以及国内经验最为丰富的资深技术团队，长期提供各种单层、双层、多层PCB电路板抄板，各种盲埋孔板、激光盲孔板、超高频板、陶瓷板PCB抄板，元件密集、遍布微带线等长线、高频处理要求苛刻以及电磁兼容控制严格的通讯主板抄板服务，客户只需提供一套完整的样板或样机，清宝科技承诺将一次性抄板、改板、调试、抄板精度达到1mil。
